Vnitřní inspekce a kontrola potrubí a potrubních rozvodů, které nejsou přizpůsobeny pro přechod standardních inspekčních zařízení, tzv. neinspektovatelných (neprůchozích) potrubí.
Pro inspekci se používají speciální robotické inspekční vozíky nebo speciálně upravené inspekční válce přizpůsobené k tomuto účelu. Před začátkem inspekce je nutné posoudit, zda je potrubí způsobilé pro přechod takového inspekčního zařízení. Pokud není možné kvůli členitosti potrubí nebo provoznímu režimu provést inspekci zevnitř, provádí se diagnostika a kontrola stavu potrubí speciálními metodami NDT zvenčí.
Výsledkem inspekce (kontroly stavu) potrubí je hodnotící zpráva s identifikací jednotlivých chyb (vad, defektů) potrubí a svarů, která slouží pro zhodnocení celkového stavu potrubí a návrh možného způsobu opravy těchto chyb.