Penetrační zkouška (PT), někdy nazývaná i kapilární zkouška využívá vysokou vzlínavost a smáčivost kapalin s nízkým povrchovým napětím tzv. penetrantů. Penetrant po aplikaci na suchý a odmaštěný povrch zkoušeného materiálu, pronikne do vad ústících na povrch. Po odstranění přebytku penetrantu se nanese indikační látka, do které vyvzlíná penetrant z vad ústících na povrch, a tím zviditelní danou vadu. Může se zkoušet barevnou nebo fluorescenční metodou.
Podmínkou kapilárního zkoušení je neporézní zkoušený povrch.
Kapilární zkouškou se zjišťují pouze vady ústící na zkušební povrch-povrchové trhliny.
Penetrační zkoušku (PT), resp. kapilární zkoušku lze velmi dobře využít pro snadnou kontrolu netěsností (povrchových trhlin v základním materiálu, resp. svarech) za předpokladu možnosti přístupu k oběma stranám povrchu zkoušeného objektu.